Đội bóng Barnoldswick Town ban đầu tham gia Lancashire Combination vào năm 1924. Sau khi xếp cuối giải vào các mùa giải 1932-33 và 1933-34, họ rời giải đấu. Đội gia nhập Yorkshire League năm 1935, nhưng rời đi sau một mùa giải duy nhất, và sau đó giải thể.[2]

Câu lạc bộ hiện đại được thành lập vào năm 1972 với tên gọi Barnoldswick United (1972),[3] và tham gia Craven & District League, thi đấu cho đến khi gia nhập East Lancashire League vào đầu những năm 1990.[3] Năm 1997, đội chuyển sang thi đấu tại Division Two của West Lancashire League.[4] Sau khi kết thúc với vị trí á quân trong mùa giải đầu tiên, họ được thăng hạng lên Division One.

Mùa giải tiếp theo, họ vô địch Division One, thăng hạng Premier Division.[4] Năm 2003, câu lạc bộ tiếp nhận Barnoldswick Park Rovers và Salterforth Juniors, và được đổi tên thành Barnoldswick Town.[3] Vị trí thứ sáu trong mùa giải 2008-09 là đủ để giúp họ thăng hạng lên Division One của North West Counties League.[5] Đội đã giành được các suất thăng hạng liên tiếp sau khi kết thúc với tư cách á quân ở Division One trong mùa giải 2009-10, và được thăng hạng lên Premier Division.